带有随机丢包的扩展卡尔曼滤波稳定性分析

• 作者: 李闻白 林飞龙 潘竹生
• 来源期刊: 浙江师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化系统 丢包 扩展卡尔曼滤波 稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 重点学科研究
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16218/j.issn.1001-5051.2019.03.004

摘要

研究了具有随机丢包的网络信道下,一类非线性扩展卡尔曼滤波器的状态估计性能问题.通过把信道的丢包特征建模为二状态马尔可夫链,获得了系统的随机滤波方差序列的演化规律.在此基础上,建立了滤波系统的峰值方差稳定性指标,并分析了网络数据丢包对滤波器性能的影响.最后,给出了一种工程实际中广泛适用的扩展卡尔曼滤波稳定性判别条件,具有较好的理论和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘竹生	浙江师范大学数学与计算机科学学院	28	68	6.0	6.0
2	林飞龙	浙江师范大学数学与计算机科学学院	6	2	1.0	1.0
3	李闻白	浙江师范大学数学与计算机科学学院	3	0	0.0	0.0