动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模

• 作者: 丰志伟 张青斌 葛健全 郭锐 高峰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞系统 多体动力学 拟坐标 飞行仿真 18自由度
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1935-1942
• 页数: 8页
• 分类号: V211.3
• 字数: 5135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.09.019

摘要

精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型.采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法.针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统.利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程.以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性.仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	国防科技大学空天科学学院	27	257	8.0	15.0
2	张青斌	国防科技大学空天科学学院	52	274	9.0	15.0
3	丰志伟	国防科技大学空天科学学院	28	64	5.0	7.0
4	葛健全	国防科技大学空天科学学院	15	60	4.0	7.0