惯导滤波参数优化算法

• 作者: 方丹 朱文杰 王毅 田杰 高伟伟
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 误差修正 卡尔曼滤波 初始滤波参数优化 误差估计
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)06-0152-03

摘要

根据惯导误差修正过程中的滤波参数优化需求,提出了Kalman滤波初始滤波参数的优化方法,在一定的状态量、观测量和设定轨迹条件下进行了仿真实验,分析了不同初始滤波参数对滤波估计结果的影响.综合不同滤波参数条件下姿态误差的估计效果,得出了初始滤波参数的优化方法,仿真实验结果表明:相比标准初始滤波参数估计效果,采用优化后的初始滤波参数进行误差估计,方位角误差估计过程更加平稳,且在120 s内可达到较高的估计精度,相比标准初始滤波参数,提高了输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方丹	陆军工程大学石家庄校区四系	8	25	3.0	4.0
2	王毅	陆军工程大学石家庄校区四系	7	3	1.0	1.0
3	高伟伟	陆军工程大学石家庄校区四系	1	2	1.0	1.0
4	朱文杰	陆军工程大学石家庄校区四系	6	21	2.0	4.0
5	田杰	陆军工程大学石家庄校区四系	6	21	2.0	4.0