基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发

• 作者: 周鹏飞 张志兵 潘志华 胡金龙
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 折弯辅助机器人 控制系统 折弯随动算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2019.01.018

摘要

结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发.在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘志华		12	66	5.0	8.0
2	周鹏飞		17	41	4.0	5.0
3	胡金龙		18	50	4.0	5.0
4	张志兵		5	1	1.0	1.0