基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究

• 作者: 叶松 张宝国 张龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 转速控制系统 伺服电机 光电编码器 FPGA 以太网通信
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.015

摘要

构建了基于FPGA的伺服电机转速控制系统,选用高精度光电编码器作为位置传感器,结合同步时间信号,实现了对电机转速的闭环反馈控制;首先,采用RS-422串行通信总线和ADM3485接口芯片实现了编码器与FPGA之间的数据传输;其次,运用三模式以太网MAC、GTP高速串行收发器等Xilinx IP核、88E1111 PHY芯片和UDP通信协议,实现了FPGA与上位机之间的高速以太网数据通信;最后,运用ChipScope Pro在线逻辑分析仪对设计方案进行在线仿真;仿真和实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度,额定转速下的速度控制精度可达1 r/min,位置控制精度可达0.03°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙		10	24	3.0	4.0
3	叶松	国防科技大学气象海洋学院	16	14	2.0	3.0
6	张宝国		12	2	1.0	1.0