基于计算机软件的摄影机器人底盘结构优化设计

• 作者: 欧屹 阮明王 韩军
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 底盘 结构 优化 软件
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TH164
• 字数: 1388字
• 语种: 中文

摘要

应用SolidWorks三维机械设计软件中的静力学算例、设计算例和拓扑算例对摄影机器人的底盘结构进行优化设计.对原有的摄影机器人底盘结构进行三维建模和静力学应力分析,确认厚度尺寸偏大,导致底盘质量偏大.应用设计算例对摄影机器人底盘的厚度进行寻优,根据寻优结果重新设计底盘模型.对重新设计的摄影机器人底盘模型进行拓扑计算,得到材料分布结果,并根据材料分布对底盘结构进行优化.通过结构优化,有效减小了摄影机器人底盘的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军	南京理工大学机械工程学院	44	370	9.0	17.0
2	欧屹	南京理工大学机械工程学院	73	284	8.0	13.0
3	阮明王	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0