基于ADAMS下肢外骨骼刚柔耦合分析及仿真

• 作者: 李赐恩 蔡玉强
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人体下肢外骨骼 ADAMS ANSYS 刚柔耦合
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 69-71,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.025

摘要

为了达到人体下肢康复的目的 ,对人体下肢外骨骼的周期步态进行研究.采用SolidWorks软件对人体下肢外骨骼进行三维建模,利用ADAMS和ANSYS软件对人体下肢外骨骼进行刚柔耦合动力学联合仿真,验证了模型的准确性,得出柔性比刚性更为符合人体的运动特点,并确定了耦合模型的危险应力节点,为人体腿部假肢和下肢外骨骼机器人电机的选型提供参考,也为下肢外骨骼的优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡玉强	华北理工大学机械工程学院	41	39	3.0	4.0
2	李赐恩	华北理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0