基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划

• 作者: 库硕 朱文强 杨卫莉 王杰
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人战斗机(UCAV) 轨迹规划 态势评估 多目标优化 Pareto最优 SPEA2算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 23-33
• 页数: 11页
• 分类号: V279
• 字数: 5749字
• 语种: 中文

摘要

由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究.针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构建了UCAV多目标机动轨迹规划模型.针对特定的机动轨迹,在该轨迹上设置n个能够表征其特征的特征点;同时为了提高轨迹的可跟踪特性,针对轨迹的特性将其划分为m条轨迹片段,在每一条轨迹片段中对应恒定的控制量变化率.最后,采用SPEA2算法对模型进行求解,得到一组Pareto最优解集.针对"S"形战术机动进行仿真验证,仿真结果表明,构建的模型能够规划出满足多目标要求的机动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰	空军工程大学航空工程学院	16	51	4.0	6.0
2	库硕	空军工程大学航空工程学院	7	3	1.0	1.0
3	朱文强	空军工程大学航空工程学院	1	0	0.0	0.0