煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

• 作者: 丁海港 娄天祥 徐昆鹏 董娇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压绞车 驱动系统 电液比例控制 闭环控制 调速特性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.06.012

摘要

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题.采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析.仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好.对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄天祥	徐州工业职业技术学院机电工程学院	18	33	3.0	4.0
2	丁海港	中国矿业大学机电工程学院	31	115	6.0	8.0
3	徐昆鹏	徐州工业职业技术学院机电工程学院	13	43	3.0	6.0
4	董娇	徐州工业职业技术学院机电工程学院	8	24	3.0	4.0