带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

• 作者: 刘凡 刘远山 李玉玲 杨怡泽 杨洪勇
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 不匹配干扰 多智能体系统 积分滑模控制 有限时间收敛 包容控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 749-758
• 页数: 10页
• 字数: 9851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180315

摘要

针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control,ISMC)的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰,提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议,结合现代控制理论和滑模控制理论,研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	刘凡	鲁东大学信息与电气工程学院	10	36	3.0	5.0
3	李玉玲	鲁东大学信息与电气工程学院	7	13	3.0	3.0
4	杨怡泽	新南威尔士大学电气工程与电信学院	8	9	2.0	2.0
5	刘远山	鲁东大学信息与电气工程学院	5	4	1.0	2.0