多传感器微惯性测量单元标定技术研究

• 作者: 李龙 牛艳芳
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性测量单元 交叉耦合 标定
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 4016字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.018

摘要

基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU),提出了一种MIMU精确标定测试方法.该方法以MIMU整体为标定对象,考虑了温度对零偏、标度因数的影响、传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素,对MIMU中各惯性传感器的初始零偏、标度因数、交叉耦合系数等参数进行了标定.产品标定测试结果证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛艳芳		1	1	1.0	1.0
2	李龙		1	1	1.0	1.0