摄像摇臂在虚拟3D系统中的应用

• 作者: 张庆海
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟3D技术 摇臂摄像 三维运动学模型 定位跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 器件与设计
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2019.04.025

摘要

通过对摄像位姿的描述和工作特性的分析,运用D-H矩阵方法建立了摄像机坐标系与世界坐标系的对应关系,以达到三维重建的目的;运用运动学模型,推导出摄像摇臂工作时的位姿和运动方程,解决了虚拟3D技术摄像中使用计算机软件系统进行自动跟踪定位的计算问题;设计了基于摄像摇臂运动跟踪算法的应用设计,通过MEMS传感器进行数据采集,并自动控制摇臂摄像,从而为实现虚拟场景与实拍影像之间的有效合成打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆海	南京工业职业技术学院电气工程学院	16	47	5.0	6.0