基于DSP的二维修正机构控制系统硬件设计

• 作者: 宿荣凯 张嘉易 张胜 杨超 王玲 郝永平
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 二维修正 电机控制 编码器 硬件设计
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电路与控制
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TN702
• 字数: 2853字
• 语种: 中文

摘要

为达到二维修正目的,设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统.本设计选用主控制器为DSP,型号为TMS320F28335,并配合使用光电码盘、全桥控制.介绍了修正系统的研究背景和发展现状,通过实际修正要求和系统结构,分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块,并对电机控制方案进行设计,实现控制系统电路的小型化,满足体积小、成本低、低功耗等需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉易	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	60	247	8.0	13.0
2	郝永平	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	170	586	11.0	17.0
3	杨超	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	9	9	2.0	2.0
4	王玲	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	26	74	4.0	7.0
5	张胜	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	3	7	2.0	2.0
6	宿荣凯	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0