“海龙Ⅲ”号ROV系统深海试验与应用研究

• 作者: 任峰 孙元宏 孙嘉蔚 宋帅 张丽婷 张莹
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下机器人 深海试验 海底取样观测
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2019.02.005

摘要

深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查.结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6 000 m级“海龙Ⅲ”号ROV搭载“大洋一号”船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证.海上功能测试和试验性应用结果表明,“海龙Ⅲ”ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽婷		8	55	3.0	7.0
2	张莹		11	45	4.0	6.0
3	孙元宏		4	0	0.0	0.0
4	任峰		5	2	1.0	1.0
5	孙嘉蔚		3	0	0.0	0.0
6	宋帅		2	0	0.0	0.0