炼化企业智能机器人巡检技术应用前景分析

• 作者: 储胜利 孙秉才 宋亚敏 王国彤
• 来源期刊: 炼油技术与工程
• 关键词: 炼化企业 智能 机器人 巡检 导航 控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智慧工厂
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-106X.2019.09.009

摘要

随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势.为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人员素质影响.结合智能机器人技术的发展现状,提出智能机器人替代人工巡检的方案,以达到降低巡检强度、提高巡检质量、降低人身伤害风险的目的.结合炼化企业日常巡检的业务需求,分析国内外智能机器人巡检技术应用领域和现状,简要介绍了智能巡检机器人的组成原理及解决方案,并分析了智能机器人巡检技术在炼化企业日常巡检中的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储胜利		33	309	11.0	16.0
2	孙秉才		10	22	3.0	4.0
3	宋亚敏		3	2	1.0	1.0
4	王国彤		5	2	1.0	1.0