基于ANSYS的抛光工业机器人抛光力研究

• 作者: 叶黎杰 谢腾骁 金晓怡
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 抛光工业机器人 外表壳抛光系统 抛光力 ANSYS软件 有限元模型
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 68-71,76
• 页数: 5页
• 分类号: TG580.692
• 字数: 2280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.05.013

摘要

腕表外表壳抛光系统在实际生产过程中,由于抛光力大小的不合理存在工件抛光精度不足的问题,笔者提出了一种新的抛光力分析方法.这种方法以腕表外表壳为研究对象,应用ANSYS软件建立工件的有限元模型,给抛光轮的力矩一个固定值,对工件施加几组不同的抛光力,观察各组的应力变化情况.通过分析得到不同抛光力与工件等效应力、接触压力以及接触位移之间的关系,并作出等效应力与法向接触压力的变化曲线.仿真结果表明:该方法可以为抛光工业机器人规划出较为合理的抛光力.该研究保证了腕表外表壳的抛光质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金晓怡	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	29	84	5.0	8.0
2	叶黎杰	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
3	谢腾骁	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0