压电式快速反射镜系统建模与传递函数辨识

• 作者: 姜晓明 王军 陆金磊
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 压电式快速反射镜 建模 传递函数辨识 最小二乘法 双二阶滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 109-114
• 页数: 6页
• 分类号: V556

摘要

为在高精度跟瞄系统中对压电式快速反射镜(PFSM)实现稳定、精确的控制,构建了PFSM系统的传递函数模型,并结合实测的PFSM系统幅频和相频响应特性,使用非线性最小二乘曲线拟合法,针对不同频率特性进行分段拟合,得到了精确的PFSM系统传递函数。与实测结果相比,在中低频段,幅度辨识误差在0.1dB以内,相位辨识误差小于1°。由此设计的双二阶滤波器和经典比例积分(PI)相结合的控制算法有效降低了机械谐振的影响,使系统的幅值裕度提高了10.94dB,相位裕度提高了47.2°,开环截止频率提高了181Hz。结果表明:通过理论推导建立的PFSM模型是合理的,辨识方法具有可行性,且精度很高,为PFSM系统的复杂控制器设计提供了依据。