基于分布式视觉的室内机器人定位系统设计与实现

• 作者: 唐飞龙 黎安庆
• 来源期刊: 西昌学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 室内机器人 分布式视觉 机器视觉absolutepositionerror
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术与资源环境科学
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16104/j.issn.1673-1891.2019.03.010

摘要

针对室内移动机器人的自动识别规定区域的特定颜色目标物的定位导航,提出一种基于分布式视觉技术的机器人系统构建方法.通过场地外的摄像头采集机器人工作现场的图像,由计算机进行机器视觉处理后得到机器人的位置信息,再利用该信息控制机器人按路线行进.经过在3 m×5 m的区域内进行标定试验,证明机器人运行时最大位置误差为:15.6 cm,平均误差为8.1 cm;方位角误差最大为11.3°,平均误差为8.05°.