基于单光子探测的LiDAR三维点云数据处理方法设计

• 作者: 于方磊 吴世臣 孟祥翔 徐新瑞 程坤 赵硕
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云数据 时间相关单光子计数技术 移动曲面拟合
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801153

摘要

针对移动曲面拟合法在处理三维点云数据时需要人为干预阈值的主要缺点, 引入数学形态学的腐蚀运算, 在处理采用TCSPC技术的机载激光测绘雷达获取的曲面目标物形成的三维点云数据的背景下, 提出了"基于数学形态学改进的移动曲面拟合算法".同时, 为了提高数据利用效率, 避免信息丢失, 提出了"先去噪, 再补点, 后迭代"的去噪处理思想, 在不降低数据密度的情况下, 高效、稳健地进行噪声处理, 在噪声水平为50％的情况下, 总误差可以降至3.9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程坤		6	25	3.0	5.0
2	吴世臣		9	35	2.0	5.0
3	孟祥翔		5	3	1.0	1.0
4	于方磊		3	1	1.0	1.0
5	赵硕		2	0	0.0	0.0
6	徐新瑞		2	0	0.0	0.0