目标跟踪滤波算法精度与可信性指标研究

• 作者: 刘延峰 廖翔 王碧垚 胡庄丽
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 精度 可信性 评估
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2019.01.012

摘要

滤波器性能评估是跟踪系统评估的重要内容.研究了精度和可信性指标的构建,考虑到采用单一误差指标进行精度评估时存在固有缺陷,引入DES指标并将其与层次分析法结合,提出了权重计算的思路,解决了精度综合评估问题.针对ANEES在可信性评估中的不足,给出了GAN-EES和HANESS的公式,进而提出了DNEESS的形式化定义以对可信性进行综合评估.仿真表明采用新指标评估时可以挖掘出滤波器的更多误差信息,满足评估者的不同需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延峰		4	6	2.0	2.0
2	王碧垚		2	2	1.0	1.0
3	胡庄丽		2	2	1.0	1.0