电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究

• 作者: 郭洪强 陈峥峰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子机械制动 滑移率 等效控制 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 50-54,104
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.04.009

摘要

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型.针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器.利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除.对该控制器进行了一定初速度下引入模糊逻辑前后的仿真对比和一定初速度下不同路面制动的仿真.结果 表明,该控制器具有较好的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峥峰	聊城大学机械与汽车工程学院	25	39	4.0	5.0
2	郭洪强	聊城大学机械与汽车工程学院	6	1	1.0	1.0