基于迭代无迹卡尔曼滤波的小型无人机目标定位方法

• 作者: 丁鹏程 唐大全 柳向阳 邓伟栋
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 小型无人机 目标定位 无迹卡尔曼滤波 极大似然估计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: E911|V279
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2019.01.021

摘要

为了提高无人机地面目标跟踪定位的准确性,用无人机光电成像平台将目标锁定在视场中心,根据坐标转换将视场角度转换为地理坐标系下的角度,建立目标跟踪的系统方程.无迹卡尔曼滤波用来解决跟踪定位的非线性估计,由于容易出现跟踪速度慢和发散的问题,迭代无无迹卡尔曼滤波由极大似然估计法确定迭代条件,增加滤波的精度和时间.仿真分析表明,迭代无迹卡尔曼滤波能够明显改善滤波准确度和滤波的速度的问题,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐大全		33	368	11.0	18.0
2	丁鹏程		3	6	2.0	2.0
3	柳向阳		2	5	2.0	2.0
4	邓伟栋		3	4	1.0	2.0