一种基于分形插值原理的焊缝轨迹识别方法

• 作者: 李凯 杨宁 程汉湘 胥志强 陈公兴 陈吹信
• 来源期刊: 宁夏电力
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 轨迹识别 分形插值 分形几何 粗糙表面
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综合技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3643.2019.02.013

摘要

针对机器人智能化实时焊缝跟踪和视觉自动化轨迹识别对焊枪自主整合焊缝的焊接质量稳定性的影响,探讨平面焊缝的图像特征,提出了一种基于分形插值模型的焊缝轨迹图形处理方法,通过分析矩形域内分形曲面的少量数据,建立焊缝的分形几何形态,仿真其粗糙表面,根据所得结果可以快速、准确地捕捉具有分形特征的平面焊缝,实现实时焊缝跟踪及轨迹识别,提高焊缝整合的质量稳定性.以平面曲线焊缝为实例进行模拟,结果表明该研究模型可以有效提高平面焊缝轨迹识别的精度,验证了分形插值仿真在求解焊缝轨迹识别问题时的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宁	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	12	54	4.0	7.0
2	陈吹信	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	25	13	2.0	3.0
3	程汉湘	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	4	5	1.0	2.0
4	陈公兴	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	33	15	3.0	3.0
5	李凯	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	4	0	0.0	0.0
6	胥志强	广东技术师范大学天河学院电气与电子工程学院	1	0	0.0	0.0