CCTV视觉图像处理方法在土石坝涵管病害诊断中的应用

• 作者: 宋子龙 梁经纬 祝志恒 蒋买勇
• 来源期刊: 水利水运工程学报
• 关键词: 土石坝 涵管 病害诊断 视觉图像处理 全景数字展开图 渗漏 CCTV
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 2018水库大坝安全与风险管理国际研讨会论文
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TV698|TV641
• 语种: 中文
• DOI: 10.16198/j.cnki.1009-640X.2019.02.014

摘要

随着土石坝服役时间延长,其下伏涵管病害尤其是渗漏现象亟需快速精准的安全诊断.提出了一种可用于土石坝涵管病害诊断的多视角视觉图像拼接方法,通过Closed Circuit Television(CCTV)管道机器人采集土石坝涵管全景视觉图像,结合多视几何三维重建技术构建涵管三维点云,再利用三维曲面估计技术判断出模型曲面,并对图像进行展平拼接,实现了土石坝涵管图像的渗漏与裂缝缺陷数字化自动识别和准确定位,为病害处治提供了参考依据.以湖南省某中型水库导流涵管为例,采用CCTV管道机器人采集涵管图像,通过多视角视觉图像拼接方法,获取了涵管全景数字展开图,与现场实地检查情况一致.该方法具有检测灵活、快速精准以及成本低廉等优点,在土石坝涵管病害检测领域具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋子龙		13	45	4.0	6.0
2	祝志恒		15	41	4.0	6.0
3	蒋买勇		21	43	3.0	5.0
4	梁经纬		16	28	3.0	4.0