一种变权重k最近邻的室内外无缝定位算法

• 作者: 张佩 李玉峰 王宇鹏
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: UWB定位 GPS定位 信息融合 无缝定位 权重可变 k最近邻
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 微机网络与通信
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: TN99
• 字数: 4706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2019.02.008

摘要

随着定位技术的不断发展,所需的定位服务已不局限于室内或室外,而是需要提供室内外无缝衔接的精准定位服务.为解决室内外无缝定位以及室内多区域流畅软切换遇到的问题,本研究独创性地提出了一种采用权重可变的k最近邻(WAkNN)算法进行多定位信息融合的方法.对室内采用UWB定位,室外采用GPS定位,通过权值的变化来完成对不同定位数据的选择与区域的切换,并在MATLAB上进行仿真,模拟真实的定位场景和定位数据.仿真表现出良好的融合效果和流畅的切换效果,证明该方法在室内区域流畅切换以及室内外无缝定位上确实可行,很好地达到了预期目标,可凭借其计算复杂度低的优点在低延迟定位场景中广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉峰	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	213	6.0	13.0
2	王宇鹏	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	8	4	1.0	1.0
3	张佩	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0