神经形态视觉传感器及其应用研究

• 作者: 李仁昊 李耀仟 桑永胜 毛耀 王蔷薇
• 来源期刊: 物联网学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经形态视觉传感器 事件相机 帧相机 神经网络 即时定位与地图构建 图像重构
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 63-71
• 页数: 9页
• 分类号: TP212
• 字数: 7042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.2096-3750.2019.00133

摘要

神经形态视觉传感器是一种模拟生物视觉系统工作机理的传感器,具有高时间分辨率、低时延、低功耗以及高动态范围等特点.首先,介绍了神经形态工程的研究背景、神经形态芯片以及神经形态视觉传感器的工作机理和主要优点.然后,详细介绍了神经形态视觉的主要计算方法,包括概率统计方法、脉冲神经网络方法以及深度神经网络方法等.最后,综述了神经形态视觉传感器在同步定位与地图构建、图像重建以及特征检测与跟踪等方面的应用研究.对神经形态视觉传感器从硬件、计算方法和应用等方面作了系统概述,为相关研究者提供了全面的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛耀	中国科学院光电技术研究所	12	95	5.0	9.0
2	桑永胜	四川大学计算机学院	5	24	3.0	4.0
3	李仁昊	四川大学计算机学院	1	0	0.0	0.0
4	李耀仟	四川大学计算机学院	1	0	0.0	0.0
5	王蔷薇		1	0	0.0	0.0