无人水面艇技术发展回顾与趋势分析

• 作者: 姜峰 廖煜雷 张伟 赵铁军
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇(USV) 载体设计 先进材料开发 自主控制 环境感知 多无人艇编队
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 系统综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|U664
• 字数: 7044字
• 语种: 中文

摘要

无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛.首先从认识海洋、海洋经济和海洋安全等角度出发,论证了发展USV的必要性,并对其系统组成和技术分类进行了详细的阐述.对USV发展萌芽阶段、起步阶段和快速发展阶段中,各主要军事强国特别是中国的经典型号进行了介绍.最后总结了载体设计、先进材料、自主控制和环境感知四项关键技术和未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜峰		24	383	8.0	19.0
2	赵铁军		123	1278	19.0	32.0
3	张伟		281	3078	27.0	38.0
7	廖煜雷		23	361	11.0	18.0