旋翼无人机测算风速风向技术研究

• 作者: 何诚 吕振义 李瑾 王越 舒立福
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 旋翼无人机 倾角 风速 测量
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能,然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速.本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术,通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息,选择不同负载条件下无人机以1～16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上,根据螺旋桨坐标信息变化数值,结合风洞测试数据及风场动力学原理,研究风速与旋翼无人机倾角关系,并通过风洞试验检验该方法精度;并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向.结果表明,无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系;无人机负载加重时,对应受风速干扰的倾角会相对减小;无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率,高海拔区域大于低海拔区域;并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=-1.0435+1.1501x,该模型测算风速的中误差值为0.966,绝对值小于1,满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求.该方法得到风速测算精度高,可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒立福	中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所	105	2035	25.0	40.0
2	何诚	南京森林警察学院侦查学院	36	131	7.0	10.0
3	王越	南京森林警察学院侦查学院	8	2	1.0	1.0
4	李瑾	南京森林警察学院侦查学院	16	9	2.0	2.0
5	吕振义		8	8	2.0	2.0