RV减速器针齿受力分析及设计改进

• 作者: 何凯 曾德强 柳冠伊 毛贺 王娟
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器针齿 剪切力 弯曲应力
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 66-75
• 页数: 10页
• 分类号: TH132.46
• 字数: 3641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20180912002

摘要

RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成.该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进.通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿.实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛贺	中国科学院深圳先进技术研究院	3	3	1.0	1.0
7	柳冠伊	中国科学院深圳先进技术研究院	1	0	0.0	0.0