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摘要:
随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用."动中通"系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用.在对车载"动中通"伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统.通过系统辨识工具箱建立了该系统中执行机构的数学模型,并在Simulink在中对伺服系统进行了仿真,设计了速度-位置双闭环PID-扰动补偿的复合控制算法,并应用到实际当中.实验表明,所设计的步进电机伺服控制系统能抑制载体的扰动,动态性能良好,满足性能指标要求.
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内容分析
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文献信息
篇名 车载"动中通"伺服控制系统的设计与实现
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 "动中通" 步进电机 系统辨识 PID 扰动补偿
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 运动体控制系统
研究方向 页码范围 1042-1048
页数 7页 分类号 TP273
字数 5159字 语种 中文
DOI 10.14107/j.cnki.kzgc.161586
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李军 南京理工大学自动化学院 128 848 14.0 24.0
2 戴立 南京理工大学自动化学院 3 4 2.0 2.0
3 陈嘉 南京理工大学自动化学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2019(1)
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2020(1)
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研究主题发展历程
节点文献
"动中通"
步进电机
系统辨识
PID
扰动补偿
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
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8-216
1994
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