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摘要:
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多无人机协同航迹规划技术研究
无人机
协同航迹规划
航迹协调
编队控制
多架无人机的协同攻击航路规划
航路规划
航路修正
协同航路规划
无人机
基于K路径算法的多无人机协同航迹规划
无人机
K路径算法
Voronoi图
协同航迹规划
无人机航迹规划与监控系统设计
无人机
航迹规划与监控系统
航迹规划模块
系统测试
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 多架无人机协同航迹规划研究综述
来源期刊 金属世界 学科
关键词
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目 科技前沿
研究方向 页码范围 24-27,30
页数 5页 分类号
字数 4783字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000–6826.2019.02.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯捷 北京科技大学自动化学院 2 4 1.0 2.0
2 周浩 北京科技大学自动化学院 2 3 1.0 1.0
3 李博威 2 2 1.0 1.0
4 念诚 北京科技大学自动化学院 1 1 1.0 1.0
5 赵越飞 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (11)
共引文献  (32)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
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1998(1)
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2000(1)
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2019(1)
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  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
金属世界
双月刊
1000-6826
11-1417/TG
大16开
北京海淀区学院路30号
18-316
1985
chi
出版文献量(篇)
3080
总下载数(次)
5
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