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摘要:
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始跟随车速条件下,自主车队系统的动力学特性和稳定性.结果 表明,轮胎的非线性严重影响高速跟随行驶中自主车队系统的稳定性,并导致跟随行驶车辆的失稳.
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文献信息
篇名 轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 5自由度车辆模型 自主车队系统 非线性轮胎模型 跟随控制器 车辆稳定性
年,卷(期) 2019,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1065-1072,1087
页数 9页 分类号
字数 6832字 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.09.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 施树明 吉林大学交通学院 36 640 12.0 25.0
2 姚喜贵 宁波工程学院机械工程学院 10 0 0.0 0.0
3 李玲 宁波工程学院机械工程学院 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
5自由度车辆模型
自主车队系统
非线性轮胎模型
跟随控制器
车辆稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导