舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展

• 作者: 甄子洋
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 669-681
• 页数: 13页
• 字数: 16416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170261

摘要

舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0