基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究

• 作者: 丁海旭 庄广琛 张吉先 裴新凯 邓亮 郭玉胜
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: UKF 初始对准 SINS 大失准角 杆臂估计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 43-49
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.007

摘要

由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准.由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低.因此,首先设计UKF的大失准角初始对准算法;其次将基准信息杆臂在UKF方程中建模,对杆臂误差进行补偿;最后通过仿真验证算法的可行性,并利用海试实验数据对UKF算法与传统动基座算法进行对比,实验结果表明该方法具有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭玉胜		9	27	4.0	5.0
2	张吉先		4	10	2.0	3.0
3	裴新凯		1	1	1.0	1.0
4	丁海旭		1	1	1.0	1.0
5	庄广琛		3	31	2.0	3.0
6	邓亮		5	15	2.0	3.0