智能无人车纵向运动控制方法研究

• 作者: 何佳 唐风敏 夏海鹏 戎辉 郭篷 高琳琳
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 自动驾驶 纵向运动控制 单神经元PSD 切换逻辑
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文

摘要

为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑.其中,驱动控制采用单神经元PSD控制策略,制动控制则采用增量式PID控制策略.最后,通过Carsim/Simulink联合仿真对设计的纵向运动控制系统进行测试.结果 表明,设计的纵向运动控制系统能够有效跟踪期望车速,且将误差保持在较小范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐风敏		30	46	3.0	6.0
2	戎辉		49	231	7.0	14.0
3	何佳		25	83	4.0	8.0
4	郭篷		2	0	0.0	0.0
5	夏海鹏		3	2	1.0	1.0