小型混合翼无人机过渡过程一体化建模与控制

• 作者: 张勇 徐伟程 王博豪 郭锦
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 垂直起降 建模 增益调度 线性二次型调节器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与前沿技术
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2019.02.06

摘要

混合翼垂直起降无人机解决了普通固定翼无人机无法垂直起降以及旋翼无人机航时航程小的问题.针对旋翼与固定翼结合的混合翼可垂直起降无人机系统,将过渡过程中旋翼部分和固定翼部分进行一体化结合,推导了混合翼无人机过渡过程非线性动力学方程组.通过对得到的无人机纵向气动模型进行稳定性分析,设计了基于采用LQR(Linear Quadratic Regulator)的增益调度跟踪控制器.结果表明设计的控制器能使无人机状态进行良好的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	南京航空航天大学无人机研究院	32	298	9.0	16.0
3	郭锦	南京航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
4	王博豪	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
5	徐伟程	南京航空航天大学自动化学院	3	1	1.0	1.0