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摘要:
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一种输电线路巡检机器人越障规划方法
运动规划
有限状态机
产生式系统
巡检机器人
架空输电线路
输电线路巡检机器人越障控制研究
巡检机器人
越障控制
单目视觉
视觉伺服
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
巡检机器人
有限状态机
越障控制
基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究
输电线路巡检
多机器人协调
数据融合
姿态控制
物联网
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 边境地区复杂环境下输电线路智能巡检机器人系统研用一体管理模式创建
来源期刊 财经与管理 学科 经济
关键词 架空输电线路 智能巡检机器人系统 研用一体 管理模式
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 5-11
页数 7页 分类号 F832.33
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴功平 97 1096 16.0 29.0
2 杨松 21 65 3.0 7.0
3 王志钢 8 6 2.0 2.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2019(0)
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研究主题发展历程
节点文献
架空输电线路
智能巡检机器人系统
研用一体
管理模式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
财经与管理
其它
2529-7848
出版文献量(篇)
575
总下载数(次)
5
总被引数(次)
0
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