基于三点法拦截几何的导弹滑模制导律设计

• 作者: 董飞垚
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导弹 三点法 滑模控制 制导律
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2019)02-010

摘要

针对传统的三点法制导律在六自由度弹道仿真时的应用限制,设计了一种基于三点法弹目拦截几何的滑模制导律.在地面坐标系下利用方向余弦阵,推导出了三维空间中三点法制导律的弹目拦截几何;将目标机动视为模型扰动量,建立了三点法拦截几何的状态空间方程;基于滑模控制理论,通过选取合适的滑模面并通过极点配置确定其参数,设计了一种滑模制导律;依据Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行了稳定性证明并进行了数值仿真.仿真结果表明,在导弹整个飞行过程中,坐标原点、导弹和目标始终都在一条直线上,严格符合三点法弹目拦截几何,并且制导指令相对平滑,符合实际需求.

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1	董飞垚		1	0	0.0	0.0