基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制

• 作者: 张思磊 文通 李宏敏 李海涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 长行程运输系统 参数标定 无位置传感器控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 619-629
• 页数: 11页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 5127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192703.0619

摘要

为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计.首先,在动子进入过程中,对电机进行电磁参数标定,根据标定参数对控制器参数进行调整,以达到更好的控制效果.然后,使用无位置传感器控制系统使动子快速达到设定速度值并稳定运行.实验结果表明:动子进入过程参数标定精度分别为0.002 Wb和0.000 4 H;无位置传感器控制中位置估计精度为0.63 mm,速度收敛时间为0.45 s,稳态误差为0.02 m/s.基本满足永磁直线同步电机用于长行程运输的控制快速性、稳定性等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海涛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	204	8.0	12.0
2	文通	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	24	2.0	4.0
3	张思磊	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	李宏敏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	1	1.0	1.0