基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法

• 作者: 彭认灿 肖元弼 董箭 陈阳
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多波束测深系统 声速误差 系统性误差 先验信息 自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: P229.3
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.06.006

摘要

多波束测深数据质量受声速误差等因素影响较大,针对该情况,利用自适应卡尔曼滤波以相邻条带中央波束作为先验信息,对多波束测深数据进行改正.首先,以相邻条带的中央波束数据构建海底地形大致走向的趋势线作为先验信息,结合观测值与检查线测深值,得到观测值和先验信息的偏差;其次,利用卡尔曼滤波对观测值进行改正并对方法进行分析;最后,利用自适应卡尔曼滤波对多波束测深数据进行优化.实验表明:利用自适应卡尔曼滤波能够对声速整体误差影响的多波束测深数据进行有效改正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭认灿	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	84	332	9.0	14.0
3	陈阳	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	11	25	3.0	4.0
4	董箭	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	43	99	5.0	7.0
10	肖元弼	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	2	0	0.0	0.0