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基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法
基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法
作者:
彭认灿
肖元弼
董箭
陈阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多波束测深系统
声速误差
系统性误差
先验信息
自适应卡尔曼滤波
摘要:
多波束测深数据质量受声速误差等因素影响较大,针对该情况,利用自适应卡尔曼滤波以相邻条带中央波束作为先验信息,对多波束测深数据进行改正.首先,以相邻条带的中央波束数据构建海底地形大致走向的趋势线作为先验信息,结合观测值与检查线测深值,得到观测值和先验信息的偏差;其次,利用卡尔曼滤波对观测值进行改正并对方法进行分析;最后,利用自适应卡尔曼滤波对多波束测深数据进行优化.实验表明:利用自适应卡尔曼滤波能够对声速整体误差影响的多波束测深数据进行有效改正.
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文献信息
篇名
基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法
来源期刊
海洋测绘
学科
地球科学
关键词
多波束测深系统
声速误差
系统性误差
先验信息
自适应卡尔曼滤波
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
学术研究
研究方向
页码范围
25-28
页数
4页
分类号
P229.3
字数
2938字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-3044.2019.06.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
彭认灿
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
84
332
9.0
14.0
3
陈阳
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
11
25
3.0
4.0
4
董箭
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
43
99
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7.0
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肖元弼
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
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节点文献
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声速误差
系统性误差
先验信息
自适应卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海洋测绘
主办单位:
海军海洋测绘研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-3044
CN:
12-1343/P
开本:
大16开
出版地:
天津市河西区友谊路40号
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2577
总下载数(次)
13
总被引数(次)
16787
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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