基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
多波束测深数据质量受声速误差等因素影响较大,针对该情况,利用自适应卡尔曼滤波以相邻条带中央波束作为先验信息,对多波束测深数据进行改正.首先,以相邻条带的中央波束数据构建海底地形大致走向的趋势线作为先验信息,结合观测值与检查线测深值,得到观测值和先验信息的偏差;其次,利用卡尔曼滤波对观测值进行改正并对方法进行分析;最后,利用自适应卡尔曼滤波对多波束测深数据进行优化.实验表明:利用自适应卡尔曼滤波能够对声速整体误差影响的多波束测深数据进行有效改正.
推荐文章
基于多波束数据的声速误差自动改正方法
声速误差
多波束测深
声速剖面
基于多尺度自适应卡尔曼滤波的分形信号去噪
小波变换
分形信号
卡尔曼滤波器
自适应滤波
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
卡尔曼滤波
模糊逻辑自适应控制器
残差
导航
组合导航
基于卡尔曼滤波和预测的可控波束多声源跟踪
多声源跟踪
可控波束
卡尔曼滤波和预测
语音活动检测
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法
来源期刊 海洋测绘 学科 地球科学
关键词 多波束测深系统 声速误差 系统性误差 先验信息 自适应卡尔曼滤波
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 25-28
页数 4页 分类号 P229.3
字数 2938字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.06.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭认灿 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系 84 332 9.0 14.0
3 陈阳 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系 11 25 3.0 4.0
4 董箭 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系 43 99 5.0 7.0
10 肖元弼 海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系 2 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (76)
共引文献  (92)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1960(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1976(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2003(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2004(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2005(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2006(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2009(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2010(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2011(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2012(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2013(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2014(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2017(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2018(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
多波束测深系统
声速误差
系统性误差
先验信息
自适应卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海洋测绘
双月刊
1671-3044
12-1343/P
大16开
天津市河西区友谊路40号
1981
chi
出版文献量(篇)
2577
总下载数(次)
13
总被引数(次)
16787
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导