双摄像机模组的组合式标定和校正方法

• 作者: 杨红亮 杨风开 程素霞
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 双摄像机模组 位姿 组合式 标定 校正
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 302-307
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2019.02.016

摘要

提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正.先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移参数,调节右摄像机位姿,进行双摄像机之间的位姿校正;最后标定2个摄像机之间的位姿参数.实际应用结果表明,所提出的双摄像机模组校正和标定方法,校正和标定精度高,缩短了工艺时间,提高了工艺效率,能够满足双摄像机模组封装生产工艺的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨风开	华中科技大学电气与电子工程学院	22	64	4.0	7.0
2	程素霞	华中科技大学电气与电子工程学院	9	11	1.0	3.0
3	杨红亮		2	2	1.0	1.0