针对传统电梯门安全保护方式的不足,开展了以阈值分割算法为核心的电梯门图像处理的研究.针对传统Otsu算法在目标区域具有低熵特点且背景区域较大的情况下无法得到理想分割阈值的问题,提出了一种基于波谷混合加权因子的全阈值分割算法,使得分割阈值处于电梯门灰度直方图谷底附近且更接近电梯门ROI(Region Of Interest,ROI).同时结合电梯门图像特征缩小了算法的搜索范围.实验仿真表明,改进的算法相比于传统Otsu法和其他改进算法在电梯门图像的分割结果中,目标区域更接近于电梯门ROI,运算效率在同等仿真环境下提高2至6倍.