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尾坐式飞行器增益调度控制器设计和比较
尾坐式飞行器增益调度控制器设计和比较
作者:
张勇
杨柳庆
杨硕
郭锦
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
尾坐式飞行器
垂直起降
增益调度
LQR控制
H∞控制
摘要:
针对尾坐式飞行器的动力学模型进行分析,考虑螺旋桨尾流对飞行器的控制作用,建立其数学模型,并针对尾坐式飞行器的纵向转换过渡过程设计了一种基于航迹倾斜角变化的增益调度控制器,分别使用LQR和H∞两种反馈控制方法经历其增益调度控制器.分别以斜坡和多级阶跃信号为指令,通过以航迹角跟踪的方式进行纵向模型的过渡仿真验证控制器的性能,仿真结果表明,两种控制器均能保证飞行器的稳定过渡转换飞行,且在稳定性方面增益调度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和准确性上增益调度H∞控制器具有更大优势.
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文献信息
篇名
尾坐式飞行器增益调度控制器设计和比较
来源期刊
宇航计测技术
学科
航空航天
关键词
尾坐式飞行器
垂直起降
增益调度
LQR控制
H∞控制
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
理论与前沿技术
研究方向
页码范围
20-26
页数
7页
分类号
V249
字数
3623字
语种
中文
DOI
10.12060/j.issn.1000-7202.2019.02.05
五维指标
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1
杨硕
南京航空航天大学自动化学院
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郭锦
南京航空航天大学自动化学院
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增益调度
LQR控制
H∞控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航计测技术
主办单位:
中国航天科技集团公司一院102所
二院203所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-7202
CN:
11-2052/V
开本:
大16开
出版地:
北京142信箱408分箱
邮发代号:
18-123
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2113
总下载数(次)
3
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