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基于改进合同网的无人机群协同 实时任务分配问题研究
基于改进合同网的无人机群协同 实时任务分配问题研究
作者:
宋勋
张梦颖
王晓东
王蒙一
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
改进合同网算法
无人机群
实时
任务分配
武器协同技术
摘要:
在未来的信息化战争中,战场环境日益复杂且瞬息万变,无人机群的任务分配结果需要根据战场信息的改变迅速做出响应.针对无人机群协同实时任务分配问题,提出改进合同网算法.通过招标者参与投标策略,将招标者作为基准筛选优质的投标者;引入并发机制,使多个任务可以同时进行拍卖.所提算法提高了协商效率,减少了通信量和通信频率.仿真结果表明,基于并发的合同网算法能够快速有效处理复杂战场中出现的各种突发情况,满足实时任务分配的要求.
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合同网算法
任务负载率指标
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多无人机多目标协同近距任务分配研究
无人机
任务分配
混合粒子群算法
分层规划
权重
改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用
无人机
阶层分级
任务分配
粒子群算法
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文献信息
篇名
基于改进合同网的无人机群协同 实时任务分配问题研究
来源期刊
航空兵器
学科
工学
关键词
改进合同网算法
无人机群
实时
任务分配
武器协同技术
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
武器协同技术
研究方向
页码范围
38-46
页数
9页
分类号
TJ765|V279
字数
6200字
语种
中文
DOI
10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0153
五维指标
作者信息
序号
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单位
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王蒙一
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无人机群
实时
任务分配
武器协同技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空兵器
主办单位:
中国空空导弹研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-5048
CN:
41-1228/TJ
开本:
大16开
出版地:
河南省洛阳市030信箱3分箱
邮发代号:
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
2141
总下载数(次)
10
总被引数(次)
8123
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