煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用

• 作者: 赵良
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车载钻机 电液控制 CAN总线 CoDeSys
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TD82
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201906032

摘要

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患.该系统主要由电液双控液压阀、 摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法.施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0.8s以内,可靠性高、 便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵良		9	26	2.0	5.0