基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律

• 作者: 王鉴 赵宏宇 钟继鸿 陈泽宏
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 积分反步控制 有限时间收敛 稳定控制系统动态 制导律
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TJ675.3
• 字数: 4167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4641.2019.03.005

摘要

针对导弹稳定控制系统动态响应特性,设计了一种有限时间收敛制导律.视稳定控制系统为一阶惯性环节,建立了平面弹目相对运动模型.将模型存在的误差和目标机动等效为干扰项,利用扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.将加速度积分控制设计与反步控制相结合,提高制导控制系统对机动目标的鲁棒性.制导律能够使弹目视线角速度有限时间收敛到零附近,通过仿真验证了所设计制导律的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鉴		2	1	1.0	1.0
2	赵宏宇		3	1	1.0	1.0
3	钟继鸿		3	1	1.0	1.0
4	陈泽宏		3	0	0.0	0.0