无人机目标跟踪综述

• 作者: 吴金明 徐怀宇 董明超 黄伟
• 来源期刊: 网络新媒体技术
• 关键词: 无人机 目标跟踪 孪生网络
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 11-20
• 页数: 10页
• 字数: 8484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2019.05.002

摘要

目标跟踪是计算机视觉的一个重要领域,近些年来由于无人机技术的快速发展,基于无人机的目标跟踪成为了研究热点.本文首先总结了一些最新的无人机数据集,并与其他数据集作对比,如:MOT17;其次回顾一些经典和最新的单目标和多目标跟踪算法,如:相关滤波、孪生网络和DSORT,并分析这些算法在不同场景下的适用性;最后测试并分析无人机数据集下的目标跟踪算法性能,并提出此方向研究的一些思考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟		84	724	15.0	23.0
2	吴金明		8	142	5.0	8.0
3	徐怀宇	中国科学院上海高等研究院	2	3	1.0	1.0
4	董明超	中国科学院上海高等研究院	1	2	1.0	1.0