七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波方法

• 作者: 关永祥 单钧麟 汪立新 赵明亮
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 球面单形准则 径向容积准则 容积卡尔曼滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 26-32,89
• 页数: 8页
• 分类号: TN713
• 字数: 4614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.01.05

摘要

针对传统低阶容积卡尔曼滤波非线性滤波精度较低的问题,提出一种基于七阶球面单形-径向容积准则的高阶容积卡尔曼滤波算法.将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用矩匹配法求积分准则计算径向积分,推导出七阶球面单形-径向容积求积分准则.将准则代入一般非线性滤波框架,得到七阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法.仿真表明,算法可获得高于传统三阶、五阶CKF的估计精度.具有较好的前景与应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新	火箭军工程大学导弹工程学院	30	49	4.0	4.0
2	赵明亮	火箭军工程大学导弹工程学院	3	2	1.0	1.0
3	关永祥	火箭军工程大学导弹工程学院	3	1	1.0	1.0
4	单钧麟	火箭军工程大学导弹工程学院	4	2	1.0	1.0