基于单目视觉的球形电机转子方位测量方法

• 作者: 吴凤英 席金强 张冰娇 张宗楠 魏章波
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 球形电机 转子方位测量 单目视觉 二自由度
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 95-102
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 4294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19753/j.issn1001-1390.2019.022.016

摘要

球形转子方位测量是构成永磁球形电动机闭环控制系统的重要组成部分,传统的非接触式测量方法算法复杂且实时性差,针对该问题提出了基于单目视觉的球形电动机转子二自由度方位测量方法.通过球形电机的机械结构确定了视觉测量装置的构成,在电机转子表面与输出轴固联位置喷涂圆形标记,电机启动后圆形标记与输出轴一起运动.分析相机获取的当前球形转子图像得到具有转子方位信息的特征点坐标,从而利用空间几何关系计算出特征点在实际空间中所对应的转子方位.利用滑轨支架测量系统进行实验验证,实验结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴凤英	天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室	17	42	5.0	6.0
2	魏章波	天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室	3	0	0.0	0.0
3	席金强	天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室	3	0	0.0	0.0
4	张冰娇	天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室	3	0	0.0	0.0
5	张宗楠	天津理工大学天津市复杂控制理论与应用重点实验室	3	0	0.0	0.0