增广误差模型算法在目标跟踪中的应用

• 作者: 张海 王湘萍 葛宝爽
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 增广误差模型 目标跟踪 模型失配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TP701
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.01.004

摘要

针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型.不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量.算法分析表明,该增广滤波模型具有自适应调节多重渐消因子的等效特性,增强了对目标的跟踪能力.基于该增广状态误差滤波模型,给出了滤波算法设计并进行了仿真实验.实验结果表明,基于该模型的滤波算法在对机动目标进行跟踪时具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	767	15.0	24.0
2	葛宝爽	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	6	1.0	2.0
3	王湘萍		1	6	1.0	1.0